$ 1 0.000009999999999999999 1.0751013186076355 50 5 43 t 432 304 528 304 0 1 -4.053452227971521 0.6443118463282294 180 r 528 320 528 384 0 51 r 528 384 528 448 0 240 r 528 272 528 176 0 1000 r 432 272 432 176 0 24000 r 432 304 432 448 0 7500 R 432 176 432 128 0 0 40 15 0 0 0.5 R 528 176 528 128 0 0 40 15 0 0 0.5 c 592 384 592 448 0 0.01 2.1716501691149763 c 528 272 672 272 0 0.0003 5.998670437483684 w 528 272 528 288 0 r 720 272 720 368 0 1000 g 720 368 720 400 0 w 528 384 592 384 0 g 432 448 432 464 0 g 528 448 528 464 0 g 592 448 592 464 0 c 432 304 368 304 0 0.001 3.285539877862252 r 368 304 304 304 0 1e-12 r 304 304 224 304 0 50 v 224 304 224 416 0 1 500 0.15 0 0 0.5 g 224 416 224 448 0 w 432 272 432 304 0 207 304 304 304 224 4 v_i(t) 207 368 304 368 224 4 v_X(t) w 672 272 720 272 0 207 672 272 672 224 4 v_o(t) o 23 1 0 13058 0.1480540059720336 0.0001 0 2 24 0 o 26 1 0 13058 1.376080353105549 0.0001 0 2 26 3